工廠(chǎng)用AGV設備和大型配送中心使用的一般AGV設備不同，其運動(dòng)軌跡更加復雜，且具有定制化的特點(diǎn)。但特殊化的需求帶來(lái)的是昂貴的設計費用和較長(cháng)的交貨期。
隨著(zhù)工業(yè)AGV需求與日俱增，可以滿(mǎn)足用戶(hù)特殊功能且性?xún)r(jià)比高的標準AGV模型出現在人們的視野。能具備如此的通用性，背后的功臣當然是智能電動(dòng)推桿。
物流AGV
智能電動(dòng)推桿一般可以配備靈活板載控制器、模塊化組件，集成通訊，且具有優(yōu)越性能、靈活的安裝選項，環(huán)境耐受上乘的特點(diǎn)。
穿梭在工廠(chǎng)車(chē)間的那些AGV
各種式樣的AGV活躍在工廠(chǎng)輔助人工勞動(dòng)，減輕人力消耗，助力材料處理，提高生產(chǎn)效率。我們來(lái)看看一位坐在工作站上的裝配線(xiàn)操作員的工作：
向物流計算機系統發(fā)送運輸部件的信息。管理系統將請求發(fā)送到AGV管理軟件，AGV管理軟件根據優(yōu)先級調度距離任務(wù)最近的車(chē)輛。在A(yíng)GV完成作業(yè)后隨即向控制系統發(fā)出信號。
叉車(chē)和AGV應用
AGV 智能、集成通信反饋的幫手
AGV更強的靈活性得益于智能電動(dòng)推桿的微處理器和基于 CANopen 和 SAE J1939 CAN 總線(xiàn)的通信。智能推桿淘汰了單獨的控制器，提高可控制性，同時(shí)簡(jiǎn)化設計、縮短安裝和維護時(shí)間并降低了總成本。
CAN總線(xiàn)控制電動(dòng)推桿
這樣一來(lái)，設計師可針對主機獲悉的AGV的狀態(tài)、位置、速度、方向和電源供應情況進(jìn)行編程來(lái)適應不斷變化的工作場(chǎng)景。比如：
生產(chǎn)人員可以通過(guò)比較車(chē)身實(shí)際攜帶的重量和計劃可承擔的重量來(lái)評估AGV的性能并做出應對行為。通過(guò)讀取夾臂上應變傳感器的壓力，生產(chǎn)人員可減少夾緊力以防止擠壓物品，也可以增加夾緊力以防止物品碰撞脫落。
支撐托盤(pán)的四個(gè)驅動(dòng)器之間可實(shí)時(shí)通信，AGV可編程僅移動(dòng)兩個(gè)驅動(dòng)器以?xún)A斜托盤(pán)來(lái)補償負載轉移或不平衡。
對AGV細節的把控可以降低維護成本，延長(cháng)正常運行時(shí)間。監控實(shí)際行程并將之和預測的使用壽命進(jìn)行對比，維修團隊可以提前更換零部件進(jìn)而減少停機時(shí)間。
AGV 長(cháng)壽命穩定的幫手
在A(yíng)GV上的應用更需要長(cháng)期無(wú)故障的設計，通常選擇使用提供100%占空比的無(wú)刷電機來(lái)代替25%占空比的有刷電機。便宜的有刷電機適用于動(dòng)作簡(jiǎn)單的輸送應用，其動(dòng)作簡(jiǎn)單，歷時(shí)短，上上下下的接觸不會(huì )對刷材形成過(guò)多的磨損。但若涉及到頻繁的啟停、負載轉移或者更高速的運動(dòng)，有刷電機則相形見(jiàn)絀。
長(cháng)壽命LL電動(dòng)推桿
而THOMSON Electrak LL長(cháng)壽命電動(dòng)推桿，內置無(wú)刷電機驅動(dòng)系統，搭配使用壽命更長(cháng)的絲杠和螺母組件及重載軸承設計來(lái)實(shí)現AGV設備更平順、長(cháng)效的運行。
AGV 具備多種安裝方式的幫手
THOMSON電動(dòng)推桿的安裝方式更具靈活性。Electrak HD電動(dòng)推桿支持選擇后部安裝法蘭來(lái)降低其總長(cháng)度和行程長(cháng)度比。設計更緊湊，使其更易于安裝在狹小空間內。除了最大行程限制為300mm外，配備后部安裝法蘭選項后，性能、功能或控制選項不受任何影響。非常適合用于設計不同類(lèi)型的自動(dòng)化設備、AGV及其他舉升設備。
后部安裝法蘭使得THOMSON Electrak HD可以安裝到更小的空間，而無(wú)需降低行程
小尺寸電動(dòng)推桿
以前，很少有人會(huì )認可電動(dòng)推桿能夠讓AGV們更具靈活性，更加緊湊，更具應用性；
現在，在THOMSON電動(dòng)推桿的幫助下，AGV們可以去更多的地方，做更多的事情，帶來(lái)更多的客戶(hù)價(jià)值。