然而，U.S. Autocure公司的Phoenix 1000固化系統通過(guò)一個(gè)可移動(dòng)的龍門(mén)框架解決了這個(gè)問(wèn)題。該框架通過(guò)13個(gè)運動(dòng)軸自動(dòng)移動(dòng)紅外加熱燈，從而優(yōu)化整個(gè)車(chē)輛的均勻固化，包括車(chē)門(mén)頂端、踏腳板、獨立部件的頂部和底部以及保險杠。
“我們的龍門(mén)框架可以安裝在汽車(chē)車(chē)身車(chē)間的噴漆室中，沿著(zhù)地面上的兩條軌道運行?！盪.S. Autocure工程師Mark Abel說(shuō)道，“當龍門(mén)框架前后掃描時(shí)，裝有紅外加熱燈的吊桿會(huì )上下移動(dòng)，以適應車(chē)輛高度的變化。同時(shí)，框架兩側裝有加熱器的百葉窗會(huì )按照預編程的順序折疊和展開(kāi)，以適應車(chē)輛的外形輪廓。這也可以實(shí)現自動(dòng)化運行，其中每側的攝像機也會(huì )上下移動(dòng)，讀取車(chē)輛的寬度和高度并將定位數據發(fā)回控制器?！?/p>
U.S. Autocure公司的Phoenix 1000固化系統是一種全自動(dòng)數字化機器人系統，它使用人工智能（AI）來(lái)優(yōu)化汽車(chē)涂層的固化。
突破噪音的束縛
由于Phoenix 1000系統包含大量的運動(dòng)部件，因此保持安靜運行并盡可能減小振動(dòng)是一項重大挑戰。
“快門(mén)和百葉窗外殼是金屬板制成的，因此在移動(dòng)時(shí)可能會(huì )產(chǎn)生振動(dòng)和噪音?！盇bel說(shuō)道，“快門(mén)帶有四個(gè)加熱器，百葉窗裝有三個(gè)加熱器，以及各種電機、接線(xiàn)、氣體和管道裝置。如此沉重的結構移動(dòng)時(shí)，必然會(huì )產(chǎn)生振動(dòng)，這可能會(huì )損壞電氣部件、加熱器和傳感器。零部件壽命是一個(gè)主要問(wèn)題?！?/p>
為了解決這個(gè)問(wèn)題，U.S. Autocure公司的工程師測試了多種運動(dòng)產(chǎn)品，包括絲杠組件和裸露的滾珠絲杠，但是測試的所有產(chǎn)品都存在振動(dòng)過(guò)大、移動(dòng)速度不足或無(wú)法支撐重量等問(wèn)題，直到他們的自動(dòng)化經(jīng)銷(xiāo)商建議使用Thomson Industries的直線(xiàn)運動(dòng)系統。
“我們在Thomson產(chǎn)品之前測試的所有產(chǎn)品都需要金屬對金屬的接觸?！盪.S. Autocure公司管理合伙人Mickey Meyer說(shuō)道，“這不僅會(huì )有噪音、振動(dòng)和磨損等問(wèn)題，還會(huì )帶來(lái)安全問(wèn)題。我們的工作環(huán)境是Class 1 Division 2（1類(lèi)2區）的危險區域，任何可能引起火花的摩擦都可能點(diǎn)燃霧化的油漆蒸汽。而Thomson直線(xiàn)運動(dòng)系統使我們能夠使用塑料螺母，這也有助于減少磨損和能耗?！?/p>
部署Thomson Movopart MG-K直線(xiàn)運動(dòng)系統有助于U.S. Autocure實(shí)現架空和側面紅外加熱燈的平穩安靜的移動(dòng)，使其能夠適應汽車(chē)的輪廓表面。
Abel表示，Thomson在可靠性方面的良好聲譽(yù)以及其成本低于同級別和同尺寸的其他直線(xiàn)運動(dòng)系統，共同促成了這一選擇?？啥ㄖ菩砸彩且粋€(gè)考量因素。Thomson應用工程師與U.S. Autocure公司的團隊密切合作，在設計過(guò)程中修改齒輪齒數，從而達到他們尋求的最佳速度曲線(xiàn)。
“如果紅外光束移動(dòng)太慢，則可能會(huì )燒毀漆面?！盇bel說(shuō)道，“如果移動(dòng)太快，則化學(xué)反應就不會(huì )發(fā)生。我們需要能夠調整移動(dòng)速度，以找到每種車(chē)輛涂層組合的最佳設置。不一致的噴涂也會(huì )導致發(fā)粘和漏點(diǎn)?！?/p>
實(shí)現固化
U.S. Autocure公司使用了三種不同尺寸的Thomson Movopart® M G-K直線(xiàn)運動(dòng)系統。它們采用滾珠絲杠驅動(dòng)和沿裝置頂部移動(dòng)的滑架。防塵帶覆蓋整個(gè)直線(xiàn)單元，可保護絲杠和滑軌免受污染，并且無(wú)需在磨損時(shí)調整張力。
Movopart直線(xiàn)模組通過(guò)Thomson RediMount?電機安裝適配器套件連接到系統的步進(jìn)電機上。該套件是模塊化組件，只需幾分鐘即可實(shí)現無(wú)縫安裝。
“Thomson快速安裝技術(shù)幫助我們以模塊化方式完成工作?！盇bel說(shuō)道，“我們只需在我們的車(chē)間裝配機器，然后拆下百葉窗和快門(mén)并將它們全部放置在帶導軌的拖車(chē)中，再交付給客戶(hù)。安裝導軌后，我們在現場(chǎng)重新裝配所有部件，總共只有6個(gè)部件”。
兩個(gè)垂直安裝的Thomson M100直線(xiàn)運動(dòng)系統隨著(zhù)固化系統前后移動(dòng)，并上下移動(dòng)裝有頂置加熱器的吊桿。兩個(gè)Thomson MG07直線(xiàn)模組水平安裝，以引導百葉窗運動(dòng)，使紅外燈傾斜以實(shí)現最大覆蓋范圍，并避開(kāi)后視鏡等突出部件。還有兩個(gè)額外的Thomson M100直線(xiàn)模組垂直安裝，以控制攝像機的上下運動(dòng)，監測車(chē)輛尺寸并將定位數據發(fā)送到運動(dòng)控制組件。
直線(xiàn)運動(dòng)系統組合可定位10個(gè)加熱器，從而完整覆蓋整個(gè)車(chē)頂、側面和尾部。固化周期完成后，所有部件都將有相同的曝光量，這有助于實(shí)現均勻的噴漆表面，而沒(méi)有燒焦點(diǎn)、發(fā)粘或遺漏區域。
Thomson Movopart直線(xiàn)運動(dòng)系統可以將步進(jìn)電機的動(dòng)力轉換成可編程的上下運動(dòng)，使紅外加熱燈能夠在車(chē)輛頂部保持合適的距離。
管理涂層信息
運動(dòng)基于由PLC執行的預編程程序進(jìn)行，該PLC與為T(mén)homson直線(xiàn)運動(dòng)系統提供動(dòng)力的伺服電機連接。這些程序包括噴涂過(guò)程中使用的各種材料的預存涂層程序，以及與每輛車(chē)有關(guān)的修改。同時(shí)連接的還有環(huán)境監測站，其可以根據存儲的制造商建議溫度和濕度參數，調整各種涂層配方的加熱距離。各個(gè)噴漆工也可以存儲和查找個(gè)人程序。
操作人員通過(guò)主面板上的HMI（人機界面）和平板電腦與系統進(jìn)行互動(dòng)。他們可使用觸摸屏的上下箭頭來(lái)控制系統的即時(shí)動(dòng)作，并控制掃描參數。攝像機的圖像可以向他們顯示噴漆室內汽車(chē)的準確位置。
安裝在上部百葉窗背面的Thomson直線(xiàn)模組使操作人員能夠調整紅外加熱燈，從而實(shí)現相對于車(chē)輛輪廓表面的最佳定位。
自動(dòng)涂層固化
通過(guò)Phoenix 1000，使用傳統方法需要耗時(shí)30分鐘的汽車(chē)涂層固化應用通常只需10分鐘即可完成，并且質(zhì)量更高。這可以在不擴建噴漆室的情況下提高工廠(chǎng)產(chǎn)能，并且有望在9-12個(gè)月內就能收回成本。
目前已安裝的U.S. Autocure已成功證明該系統對于車(chē)身車(chē)間的價(jià)值?，F在，這家成立五年的公司正在全美國擴張，針對汽車(chē)生產(chǎn)設施開(kāi)發(fā)型號，并進(jìn)行材料技術(shù)研究。該公司還獲得了重工業(yè)的關(guān)注，為工廠(chǎng)和裝配線(xiàn)應用設計了兩臺新的機器。
憑借Movopart直線(xiàn)模組可靠、平穩和安靜的性能，Thomson被指定為U.S. Autocure的首選直線(xiàn)運動(dòng)產(chǎn)品供應商。隨著(zhù)該公司的業(yè)務(wù)增長(cháng)，Thomson產(chǎn)品未來(lái)將與其一同發(fā)展。"