對于J1939網(wǎng)絡(luò )中的執行器，如果命令其以相同速度運行，則其會(huì )以相同速度運行。 信號的分辨率是每個(gè)電機測得的占空比的5%。然而，該百分比取決于負載，因此如果某個(gè)執行器的負載略高于其他執行器，則速度將發(fā)生變化。慢速運行的執行器同樣如此，如果其載荷較大，則運行會(huì )更慢，但是仍會(huì )給出相同的速度百分比（占空比）。由于信號的長(cháng)度是5位，因此可以控制0%到25%的占空比，也就是速度的0%到100%。
速度控制器是如何工作的？