傳統工業(yè)機器人通常采用6軸（關(guān)節）設計，而第七軸則是一種輔助機器人行走的結構，便于機器人在更大的空間內進(jìn)行自由、靈活和高效的移動(dòng)，提高運行效率。所以這個(gè)可移動(dòng)的運動(dòng)平臺被稱(chēng)為“機器人的第七軸”，簡(jiǎn)稱(chēng)“第七軸”。
近日，Thomson成功開(kāi)發(fā)出一款 MovoTrack協(xié)作式行走單元，這是一種即插即用的平臺系統，其平移范圍長(cháng)達10米，能夠有效提升各種工業(yè)機器人的生產(chǎn)效率；安裝簡(jiǎn)便靈活，同時(shí)兼容市面上的各類(lèi)大型協(xié)作機器人，包括優(yōu)傲機器人的UR20。
MovoTrack第七軸機器人采用雙直線(xiàn)模組設計，不僅提高了機器人的載荷和剛度，同時(shí)安裝簡(jiǎn)便，只需在UR CAP操作界面上就可設置回零狀態(tài)和有效運動(dòng)行程，按照實(shí)際生產(chǎn)需求設置速度和加速度，碰撞靈敏度，操作快捷便利。
UR CAP操作界面
直線(xiàn)模組使用的是Thomson工廠(chǎng)自產(chǎn)模組，雙滑架兩根同步運動(dòng)，承載大，質(zhì)量可靠，使用壽命長(cháng)，能夠有效減少后期生產(chǎn)過(guò)程中的售后維修頻次，提升生產(chǎn)效率。同時(shí)具備以下優(yōu)勢：
防碰撞安全功能
當有障礙物時(shí)設備將及時(shí)停止運行，且可以設置碰撞靈敏度。
減少控制器處理需求
通過(guò)數字I/O觸發(fā)碰撞監測/安全保護停止功能，能夠有效減少機器人控制器的處理負荷。
支持Freedrive編程
支持Freedrive編程，可以手動(dòng)推動(dòng)機器人的方式來(lái)設置機器人的位置點(diǎn)包括絕對位置點(diǎn)和相對位置點(diǎn)。
重復定位精確
重復定位精度可達±0.025mm。
支持手動(dòng)推拉
無(wú)電源時(shí)可以手動(dòng)推拉機器人。
水沖功能
提供水洗功能選項。
第七軸機器人應用領(lǐng)域廣泛，無(wú)論是工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)的物料搬運，激光焊接，還是物流倉儲等行業(yè)都能見(jiàn)到其高效忙碌的身影，有力推動(dòng)了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化進(jìn)程。而MovoTrack第七軸機器人兼具高精度，高速度和高可靠性等諸多優(yōu)勢，是各大領(lǐng)域客戶(hù)實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)的高效之選。
